1. Wurkprinsipe fan servo-bestjoerder:
Op it stuit brûke de mainstream servo-bestjoerders allegear digitale sinjaalprosessor (DSP) as de kontrôlekearn, dy't mear komplekse kontrôlealgoritme kin realisearje en digitalisearring, netwurking en yntellektualisaasje realisearje.Stromapparaten brûke oer it generaal yntelliginte krêftmodule (IPM) as it kearnûntwerp fan 'e driuwsirkwy, IPM ynterne yntegreare driuwsirkwy, en hat oerspanning, oerstreaming, oververhitting, ûnderspanning en oare beskermingssirkwy foar foutdeteksje, yn' e haadkring ek tafoege sêftstartsirkwy , om de ynfloed fan it startproses op 'e bestjoerder te ferminderjen.De macht driuwende ienheid rjochtet earst de ynfier trije-faze of netspanning troch de trije-faze folsleine-brêge lykrichter circuit te krijen de oerienkommende direkte stroom.De trije-faze permaninte magneet syngroane AC servomotor wurdt oandreaun troch de trije-faze sinusoïdale PWM-spanningsinverter.It hiele proses fan macht drive ienheid kin gewoan wurde beskreaun as AC-DC-AC proses.De wichtichste topologyske sirkwy fan AC-DC is de trije - faze folsleine - brêge uncontrolled rectifier circuit.
Mei de grutskalige tapassing fan servo systeem, it brûken fan servo drive, servo drive debuggen, servo drive ûnderhâld binne wichtiger technyske ûnderwerpen yn de hjoeddeiske servo drive, mear en mear yndustriële kontrôle technology tsjinstferlieners op de servo drive technology yn-djipte ûndersyk .
Servo-bestjoerder is in wichtich ûnderdiel fan moderne bewegingskontrôle, dy't in soad brûkt wurdt yn yndustriële robots en CNC-ferwurkingssintra en oare automatisearringsapparatuer.Benammen de servo-bestjoerder dy't brûkt wurdt om AC permaninte magneet syngroane motor te kontrolearjen is in ûndersykshotspot wurden yn binnen- en bûtenlân.Aktuele, snelheid, posysje 3 sletten-loop-kontrôlealgoritme basearre op vectorkontrôle wurdt in protte brûkt yn AC-servo-bestjoerderûntwerp.Oft it snelheid sluten-loop-ûntwerp yn dit algoritme ridlik is of net, spilet in wichtige rol yn it heule servokontrôlesysteem, benammen yn 'e prestaasjes fan snelheidskontrôle.
2. Servo-bestjoerder:
As in wichtich ûnderdiel fan moderne bewegingskontrôle wurdt it in protte brûkt yn yndustriële robots en CNC-ferwurkingssintra en oare automatisearringsapparatuer.Benammen de servo-bestjoerder dy't brûkt wurdt om AC permaninte magneet syngroane motor te kontrolearjen is in ûndersykshotspot wurden yn binnen- en bûtenlân.Aktuele, snelheid, posysje 3 sletten-loop-kontrôlealgoritme basearre op vectorkontrôle wurdt in protte brûkt yn AC-servo-bestjoerderûntwerp.Oft it snelheid sluten-loop-ûntwerp yn dit algoritme ridlik is of net, spilet in wichtige rol yn it heule servokontrôlesysteem, benammen yn 'e prestaasjes fan snelheidskontrôle.
Yn 'e snelheid sletten-loop fan servo-bestjoerder is de krektens fan' e snelheidsmjitting fan 'e motorrotor yn realtime heul wichtich om de dynamyske en statyske skaaimerken fan' e snelheidskontrôle fan 'e snelheidslus te ferbetterjen.Om it lykwicht te finen tusken mjittingsnauwkeurigens en systeemkosten, wurdt inkrementele fotoelektryske encoder algemien brûkt as de snelheidsmjittingssensor, en de oerienkommende metoade foar snelheidsmjitting is M/T.Hoewol't M / T tachometer hat bepaalde mjitten krektens en breed mjitbereik, it hat syn ynherinte mankeminten, ynklusyf: 1) op syn minst ien folsleine koade skiif puls moat wurde ûntdutsen yn de mjitperioade, dy't beheint de minimale mjitbere snelheid;2) It is lestich foar de timer-skeakels fan 'e twa kontrôlesystemen dy't brûkt wurde foar snelheidsmjittingen om strikte syngronisaasje te behâlden, en de krektens fan snelheidsmjitting kin net garandearre wurde yn' e mjittinggelegenheden mei grutte snelheidsferoarings.Dêrom is it lestich om de prestaasjes fan servo-bestjoerder snelheid te folgjen en kontrôle te ferbetterjen troch de tradisjonele metoade foar snelheidsloopûntwerp te brûken.
Mear ynformaasje:
I. Applikaasjefjild:
Servo drive wurdt in soad brûkt op it mêd fan molding masine, tekstyl masines, ferpakking masines, CNC masine ark ensafuorthinne.
Ii.Relevante ferskillen:
1. De servokontrôler kin de operaasjemodule en fjildbusmodule maklik troch de automatyske ynterface konvertearje.Tagelyk wurde ferskate fjildbusmodules brûkt om ferskate kontrôlemodi te berikken (RS232, RS485, glêstried, InterBus, ProfiBus), en de kontrôlemodus fan 'e algemiene frekwinsjeomformer is relatyf ienich.
2. De servo-kontrôler is direkt ferbûn mei de rotearjende transformator of encoder om in sletten lus fan snelheid en ferpleatsingskontrôle te foarmjen.Mar de universele frekwinsje converter kin allinnich foarmje in iepen lus kontrôle systeem.
3. Eltse kontrôle yndeks (lykas steady-state accuracy en dynamyske prestaasjes, ensfh) fan servo controller is better as dy fan algemiene frekwinsje converter.
Post tiid: mei-26-2023