Servo is in macht oerdracht apparaat dat jout kontrôle foar de beweging operaasje nedich troch elektromechanyske apparatuer.Dêrom is it ûntwerp en seleksje fan servosysteem eins it proses fan it selektearjen fan passende krêft- en kontrôlekomponinten foar it elektromeganyske bewegingskontrôlesysteem fan 'e apparatuer.It giet om De produkten ûntfongen binne benammen:
De automatyske kontrôler brûkt om de bewegingshâlding fan elke as yn it systeem te kontrolearjen;
Servo drive dat konvertearret AC of DC macht mei fêste spanning en frekwinsje yn de kontrolearre macht oanbod nedich troch de servo motor;
Servomotor dy't de ôfwikseljende krêftútfier fan 'e bestjoerder omsette yn meganyske enerzjy;
It meganyske oerdrachtmeganisme dat de meganyske kinetyske enerzjy oerbringt nei de lêste lading;
…
Yn betinken nommen dat d'r in protte martial arts-searjes fan yndustriële servoprodukten op 'e merke binne, foardat wy de spesifike produktseleksje ynfiere, moatte wy noch earst neffens de basisferletten fan' e applikaasje foar bewegingskontrôle foar apparatuer dy't wy hawwe leard, ynklusyf controllers, driuwfearren, motors Foarriedige screening wurdt útfierd mei servoprodukten lykas ferminderers ... ensfh.
Oan 'e iene kant is dizze screening basearre op' e yndustryattributen, tapassingsgewoanten en funksjonele skaaimerken fan 'e apparatuer om wat potinsjeel beskikbere produktsearjes en programmakombinaasjes te finen fan in protte merken.Bygelyks, de servo yn 'e wynkrêft fariabele pitch-applikaasje is benammen de posysjekontrôle fan' e blêdwinkel, mar de brûkte produkten moatte oanpasse kinne oan 'e hurde en hurde wurkomjouwing;de servo-applikaasje yn 'e printe-apparatuer brûkt de faze-syngronisaasjekontrôle tusken meardere assen Tagelyk is it mear oanstriid om in bewegingskontrôlesysteem te brûken mei hege presyzje-registraasjefunksje;tire apparatuer betellet mear omtinken oan de wiidweidige tapassing fan in ferskaat oan hybride beweging kontrôle en algemiene automatisearring systemen;plestik masine-apparatuer fereasket dat it systeem wurdt brûkt yn it produktferwurkingsproses.Koppel- en posysjekontrôle jouwe spesjale funksje-opsjes en parameteralgoritmen ....
Oan 'e oare kant, út it perspektyf fan' e posysje fan 'e apparatuer, neffens it prestaasjesnivo en ekonomyske easken fan' e apparatuer, selektearje de produktsearje fan 'e oerienkommende gear fan elk merk.Bygelyks: as jo net hawwe te hege easken foar apparatuer prestaasjes, en jo wolle bewarje jo budzjet, kinne jo kieze ekonomyske produkten;oarsom, as jo hawwe hege prestaasjes easken foar apparatuer operaasje yn termen fan krektens, snelheid, dynamyske reaksje, ensfh, dan fansels It is nedich om te fergrutsjen budzjet input foar it.
Derneist is it ek nedich om rekken te hâlden mei de faktoaren fan tapassingsomjouwing, ynklusyf temperatuer en fochtigens, stof, beskermingsnivo, betingsten foar waarmtedissipaasje, elektrisiteitsnoarmen, feiligensnivo's, en kompatibiliteit mei besteande produksjelinen / systemen ... ensfh.
It kin sjoen wurde dat de primêre seleksje fan produkten foar bewegingskontrôle foar in grut part basearre is op 'e prestaasjes fan elke merksearje yn' e sektor.Tagelyk sil de iterative opwurdearring fan tapassingseasken, it ynkommen fan nije merken en nije produkten ek in bepaalde ynfloed hawwe..Dêrom, om in goede baan te dwaan yn it ûntwerp en seleksje fan bewegingskontrôlesystemen, binne deistige reserves foar technyske ynformaasje fan 'e yndustry noch heul nedich.
Nei foarriedich screening fan de beskikbere merk rige, kinne wy fierder útfiere it ûntwerp en seleksje fan de beweging kontrôle systeem foar harren.
Op dit stuit is it nedich om it kontrôleplatfoarm en de algemiene arsjitektuer fan it systeem te bepalen neffens it oantal bewegingsassen yn 'e apparatuer en de kompleksiteit fan' e funksjonele aksjes.Yn 't algemien bepaalt it oantal assen de grutte fan it systeem.Hoe mear it oantal assen, hoe heger de eask foar kontrôlekapasiteit.Tagelyk is it ek nedich om bustechnology yn it systeem te brûken om de controller en driuwfearren te ferienfâldigjen en te ferminderjen.It oantal ferbinings tusken de rigels.De kompleksiteit fan de beweging funksje sil beynfloedzje de kar fan controller prestaasjes nivo en bus type.Ienfâldige real-time snelheid en posysjekontrôle hoege allinich gewoane automatisearringskontrôler en fjildbus te brûken;hege prestaasjes real-time syngronisaasje tusken meardere assen (lykas elektroanyske gears en elektroanyske kammen) fereasket sawol controller as fjildbus. - tiid beweging kontrôle;en as it apparaat it fleantúch of romte-ynterpolaasje tusken meardere assen foltôgje moat of sels de robotkontrôle yntegrearje, dan is it prestaasjesnivo fan 'e controller De easken binne noch heger.
Op grûn fan de boppesteande prinsipes, wy hawwe yn prinsipe west by steat om te selektearjen de beskikbere controllers út de produkten earder selektearre en útfiere se nei mear spesifike modellen;dan, basearre op de komptabiliteit fan de fjildbus, kinne wy selektearje de controllers dat kin brûkt wurde mei harren.De oerienkommende bestjoerder en de korrespondearjende servomotoropsjes, mar dit is allinich op it poadium fan 'e produktsearje.Folgjende, wy moatte fierder bepale it spesifike model fan de oandriuwing en motor neffens de macht fraach fan it systeem.
Neffens de lading inertia en beweging kromme fan elke as yn de applikaasje easken, troch ienfâldige natuerkunde formule F = m · a of T = J · α, it is net dreech om te berekkenjen harren koppel fraach op elk momint punt yn de beweging syklus.Wy kinne de koppel- en snelheidseasken fan elke bewegingsas oan 'e ladingein nei de motorkant konvertearje neffens de foarôf ynstelde oerdrachtferhâlding, en op dizze basis passende marzjes tafoegje, de driuw- en motormodellen ien foar ien berekkenje, en fluch opstelle it systeem ûntwerp foar Foar it ynfieren fan in grut oantal sekuere en ferfeelsum seleksje wurk, útfiere in kosten-effektive evaluaasje fan de alternative produkt rige fan tefoaren, dêrmei ferminderjen it oantal alternativen.
Wy kinne dizze konfiguraasje lykwols net nimme, rûsd op basis fan it loadkoppel, snelheidsfraach en foarôf ynstelde oerdrachtferhâlding as de definitive oplossing foar it machtsysteem.Om't de koppel en snelheid easken fan 'e motor wurde beynfloede troch de meganyske oerdracht modus fan it macht systeem en syn snelheid ratio relaasje;tagelyk is de inertia fan 'e motor sels ek diel fan' e lading foar it oerdrachtsysteem, en de motor wurdt oandreaun tidens de wurking fan 'e apparatuer.It is it heule oerdrachtsysteem ynklusyf lading, oerdrachtmeganisme en syn eigen traagheid.
Yn dizze sin is de seleksje fan it servo-krêftsysteem net allinich basearre op 'e berekkening fan it koppel en snelheid fan elke bewegingsas ... ensfh.Elke bewegingsas is ôfstimd mei in gaadlike macht ienheid.Yn prinsipe is it feitlik basearre op 'e massa / traagheid fan' e lading, de operaasjekromme, en mooglike meganyske oerdrachtmodellen, it ferfangen fan de traagheidswearden en rydparameters (momint-frekwinsje-karakteristiken) fan ferskate alternative motors deryn, en fergelike syn koppel (of krêft) mei De besetting fan de snelheid yn de karakteristike kromme, it proses fan it finen fan de optimale kombinaasje.Yn 't algemien moatte jo de folgjende stappen trochgean:
Op grûn fan ferskate oerdracht opsjes, map de snelheid kromme en inertia fan de lading en elke meganyske oerdracht komponint oan de motor kant;
De inertia fan elke kandidaatmotor wurdt boppe de inertia fan 'e lading en it oerdrachtmeganisme yn kaart brocht oan' e motorkant, en it koppelfraachkromme wurdt krigen troch it kombinearjen fan de snelheidskromme oan 'e motorkant;
Ferlykje de oanpart en inertia-oerienkomst fan 'e motorsnelheid en koppelkurve ûnder ferskate omstannichheden, en fyn de optimale kombinaasje fan oandriuwing, motor, oerdrachtmodus en snelheidsferhâlding.
Sûnt it wurk yn 'e boppesteande stadia moat wurde útfierd foar elke as yn it systeem, is de wurkdruk fan' e macht seleksje fan servoprodukten eins heul enoarm, en it measte fan 'e tiid yn it ûntwerp fan it bewegingskontrôlesysteem wurdt hjir normaal konsumearre.Plak.Lykas earder neamd, is it nedich om te skatten it model troch koppel fraach te ferminderjen it oantal alternativen, en dit is de betsjutting.
Nei it foltôgjen fan dit diel fan it wurk, moatte wy ek bepale wat wichtige auxiliary opsjes fan de oandriuwing en motor as nedich te finalisearjen harren modellen.Dizze auxiliary opsjes omfetsje:
As in mienskiplike DC bus drive wurdt selektearre, de soarten fan rectifier units, filters, reaktors en DC bus ferbining komponinten (lykas bus backplane) moatte wurde bepaald neffens de ferdieling fan it kabinet;
Equip in bepaalde as (s) of it hiele oandriuwing systeem mei rem wjerstannen of regenerative rem ienheden as nedich;
Oft de útfier skacht fan de draaiende motor is in keyway of in optyske skacht, en oft it hat in rem;
De lineêre motor moat bepale it oantal stator modules neffens de stroke lingte;
Servo feedback protokol en resolúsje, inkrementeel as absolút, single-turn of multi-turn;
…
Op dit punt hawwe wy de kaaiparameters fan 'e ferskate alternative merksearjes bepaald yn it bewegingskontrôlesysteem fan' e kontrôler oant de servo-driven fan elke bewegingsas, it model fan 'e motor en it relatearre meganyske oerdrachtmeganisme.
Uteinlik moatte wy ek wat nedige funksjonele komponinten selektearje foar it bewegingskontrôlesysteem, lykas:
Auxiliary (spindle) encoders dy't helpe bepaalde assen (s) of it hiele systeem te syngronisearjen mei oare non-servo beweging komponinten;
High-speed I / O module foar it realisearjen fan hege-snelheid cam input of output;
Ferskate elektryske ferbiningskabels, ynklusyf: servomotorkrêftkabels, feedback- en remkabels, buskommunikaasjekabels tusken de bestjoerder en de controller ...;
…
Op dizze manier wurdt de seleksje fan it folsleine servo-bewegingskontrôlesysteem foar apparatuer yn prinsipe foltôge.
Post tiid: Sep-28-2021