Foardat wy dit probleem fertelle, moatte wy earst dúdlik wêze oer it doel fan 'e servomotor, relatyf oan' e gewoane motor, wurdt de servomotor benammen brûkt foar krekte posysjonearring, dus wy sizze normaal dat de kontrôleservo, yn feite, de posysje kontrôle fan de servo motor.Yn feite brûkt de servomotor ek twa oare wurkwizen, dat is snelheidskontrôle en koppelkontrôle, mar de applikaasje is minder.Faasje kontrôle wurdt algemien realisearre troch frekwinsje converter.Snelheidskontrôle mei servomotor wurdt oer it generaal brûkt foar rappe fersnelling en fertraging as krekte snelheidskontrôle, om't relatyf oan 'e frekwinsje-omrekkener de servomotor tûzenen revolúsjes kin berikke binnen in pear milimeters.
Om't de servo sletten-loop is, is de snelheid tige stabyl.Koppelkontrôle is benammen om it útfierkoppel fan 'e servomotor te kontrolearjen, ek fanwege it rappe antwurd fan' e servomotor.Tapassing fan de boppesteande twa soarten kontrôle, kinne jo nimme de servo drive as in frekwinsje converter, algemien mei analoge kontrôle.
De wichtichste tapassing fan servo motor as posysjonearring kontrôle, dus dit papier rjochtet him op PLC posysje kontrôle fan servo motor.Posysjekontrôle hat twa fysike hoemannichten dy't kontrolearre wurde moatte, dat is snelheid en posysje.Spesifyk is it om te kontrolearjen hoe fluch de servomotor berikt wêr't it is en krekt te stopjen.
De servo-bestjoerder kontrolearret de ôfstân en snelheid fan 'e servomotor troch de frekwinsje en it oantal pulsen dy't it ûntfangt.Bygelyks, wy ôfpraat dat de servo motor soe draaie elke 10.000 pulses.As de PLC 10.000 pulsen yn in minút stjoert, dan foltôget de servomotor in sirkel by 1r / min, en as it 10.000 pulsen yn in sekonde stjoert, dan foltôget de servomotor in sirkel by 60r / min.
Dêrom is PLC troch de kontrôle fan 'e puls om de servomotor te kontrolearjen, de fysike manier om de puls te stjoeren, dat is, it gebrûk fan PLC-transistorútfier is de meast brûkte manier, is oer it algemien leech-ein PLC mei dizze manier.En de middelste en hege ein PLC is om it oantal en frekwinsje fan pulsen te kommunisearjen nei de servo-bestjoerder, lykas Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ensafuorthinne.Dizze twa metoaden binne gewoan ferskillende ymplemintaasjekanalen, de essinsje is itselde, foar programmearring is itselde.Utsein foar de pulsûntfangst is de kontrôle fan 'e servo-drive krekt itselde as dy fan' e ynverter.
Foar programma skriuwen is dit ferskil heul grut, Japanske PLC is om de manier fan ynstruksje te brûken, en Jeropeeske PLC is om de foarm fan funksjonele blokken te brûken.Mar de essinsje is itselde, lykas om de servo te kontrolearjen om in absolute posisjonearring te gean, jo moatte it PLC-útfierkanaal, pulsnûmer, pulsfrekwinsje, fersnellings- en fertragingstiid kontrolearje, en moatte witte wannear't de posysjonearring fan 'e servo-bestjoerder kompleet is , oft te foldwaan oan de limyt ensafuorthinne.Gjin saak hokker soarte fan PLC, it is neat mear as de kontrôle fan dizze fysike hoemannichten en it lêzen fan beweging parameters, mar ferskillende PLC ymplemintaasje metoaden binne net itselde.
It boppesteande is de gearfetting fan 'e PLC (programmearbere controller) kontrôle servo motor, dan komme wy te begripen de ynstallaasje fan PLC programmeerbere controller foarsoarchsmaatregels.
PLC programma controller is in soad brûkt yn ferskate fjilden, omdat syn ynterne bestiet út in grut oantal elektroanyske komponinten, maklik te beynfloedzje troch guon omlizzende elektryske komponinten ynterferinsje, sterk magnetysk fjild elektryske fjild, ambient temperatuer en fochtichheid, trilling amplitude en oare faktoaren beynfloedzje it normale wurk fan PLC controller, dit wurdt faak negearre troch in protte minsken.Sels as it programma is better, neffens de ynstallaasje keppeling net betelje omtinken oan, nei debuggen, rinne sil bringe in soad mislearrings.Ik rin om en besykje it te ûnderhâlden.
De folgjende binne foarsoarchsmaatregels foar ynstallaasje:
1. PLC ynstallaasje omjouwing
a, de ambient temperatuer fariearret fan 0 oan 55 graden.As de temperatuer te heech of te leech is, sille de ynterne elektryske komponinten net goed wurkje.Nim koel- of ferwaarmingsmaatregels as it nedich is
b, de ambient vochtigheid is 35% ~ 85%, de vochtigheid is te heech, de elektryske conductivity fan elektroanyske komponinten wurdt fersterke, maklik te ferminderjen de spanning fan komponinten, hjoeddeistige is te grut en ôfbraak skea.
c, kin net ynstallearre wurde yn de trilling frekwinsje fan 50Hz, amplitude is mear as 0.5mm, omdat de trilling amplitude is te grut, resultearret yn de ynterne circuit board fan elektroanyske komponinten welding, falle ôf.
d, binnen en bûten de elektryske doaze moat wêze sa fier mooglik fuort fan 'e sterke magnetyske fjild en elektryske fjild (lykas kontrôle transformator, grutte kapasiteit AC contactor, grutte kapasiteit capacitor, ensfh) elektryske komponinten, en maklik te produsearjen hege harmonic (lykas frekwinsje converter, servo driver, inverter, thyristor, ensfh) kontrôle apparaten.
e, foarkom laden op plakken mei metaalstof, korrosysje, brânber gas, focht, ensfh.
f, it is it bêste om de elektryske komponinten yn 'e boppeste part fan' e elektryske doaze te setten, fuort fan 'e waarmteboarne, en beskôgje as it nedich is koeling en uterlike luchtútlaatbehandeling.
2. Stromforsyning
a, om korrekt tagong ta PLC Netzteil, der binne punten fan direkte kontakt.Sa as Mitsubishi PLC DC24V;AC-spanning is fleksibeler ynfier, it berik is 100V ~ 240V (tastien berik 85 ~ 264), de frekwinsje is 50/60Hz, net nedich om de skeakel te lûken.It is it bêste om isolaasjetransformator te brûken om PLC-krêft te leverjen.
b, foar PLC útfier DC24V wurdt algemien brûkt foar útwreide funksje module Netzteil, eksterne trije-wire sensor Netzteil of oare doelen, hoewol't de útfier DC24V Netzteil hat overload en koartsluting beskerming apparaten en beheinde kapasiteit.It is oan te rieden dat de eksterne trije-wire sensor gebrûk meitsje fan in ûnôfhinklike switching macht oanbod te kommen koartsluting, dat kin feroarsaakje PLC skea en liede ta ûnnedige problemen.
3. Wiring en rjochting
By wiring moat it wurde krimp mei kâlde parse tablet en dan ferbûn mei de ynfier- en útfierklemmen fan PLC.It moat strak en feilich wêze.
As de ynfier DC-sinjaal is, lykas de omlizzende ynterferinsjeboarnen en mear, moat in ôfskermde kabel as twisted pear beskôgje, moat de online rjochting net parallel wêze oan 'e machtline en kin net pleatst wurde yn deselde line slot, line tube, om ynterferinsje te foarkommen.
4. Grûn
De aardingsresistinsje moat net grutter wêze as 100 Ohm.As d'r in grûnbalke is yn 'e elektryske doaze, ferbine it direkt oan' e grûnbalke.Ferbine it net oan 'e grûnbalke nei't it ferbûn is mei de grûnbalke fan oare controllers (lykas frekwinsje converters).
5. Oaren
a, PLC kin net wêze fertikaal, horizontaal neffens de ynstallaasje, lykas PLC is fastening, neffens de ynstallaasje fan screws te tighten, net los, yn gefal fan trilling, skea oan de ynterne elektroanyske komponinten, as de kaart rail, moat kies kwalifisearre card rail, earst lûke it slot en dan yn 'e card rail, en dan triuwe it slot, neidat de PLC controller kin net bewege op en del.
b, as de estafette útfier type, syn útfier punt hjoeddeistige kapasiteit is 2A, dus yn in grutte lading (lykas DC clutch, solenoïde fentyl), sels as de hjoeddeiske is minder as 2A, moatte beskôgje in gebrûk estafette oergong.
Post tiid: mei-20-2023