De servo systeem omfiemet in servo drive en in servo motor.It stasjon brûkt krekte feedback kombineare mei in hege snelheid digitale sinjaalprosessor DSP om de IGBT te kontrolearjen om in krekte aktuele útfier te generearjen, dy't wurdt brûkt om de trije-fase permaninte magneet syngroane AC servomotor te riden om krekte snelheidsregeling en posysjonearringsfunksjes te berikken.Yn ferliking mei gewoane motoren hawwe AC-servo-driven in protte beskermingsfunksjes binnen, en de motoren hawwe gjin borstels en kommutators, sadat it wurk betrouber is en de wurkdruk foar ûnderhâld en ûnderhâld is relatyf lyts.
Om it wurklibben fan it servosysteem te ferlingjen, moatte de folgjende problemen omtinken wurde jûn by gebrûk.Foar de bedriuwsomjouwing fan it systeem moatte de fiif eleminten temperatuer, fochtigens, stof, trilling en ynfierspanning wurde beskôge.Regelmjittich skjinmeitsje de waarmte dissipaasje en fentilaasje systeem fan de numerike kontrôle apparaat.Kontrolearje altyd oft de koelfans op it numerike kontrôleapparaat goed wurkje.It moat wurde ynspektearre en skjinmakke alle seis moanne of in kertier ôfhinklik fan de omjouwing fan de wurkpleats.As it CNC-masjine-ark foar in lange tiid net brûkt wurdt, moat it CNC-systeem regelmjittich ûnderhâlden wurde.
Alderearst moat it CNC-systeem faak bekrêftige wurde, en lit it sûnder lading rinne as de masine-ark is beskoattele.Yn it reinseizoen as de luchtfochtigens relatyf heech is, moat de elektrisiteit elke dei ynskeakele wurde, en de waarmte fan 'e elektryske komponinten sels moat brûkt wurde om it focht yn' e CNC-kabinet fuort te riden om de stabile en betroubere prestaasjes fan 'e CNC-kabinet te garandearjen. elektroanyske ûnderdielen.Oefenjen hat bewiisd dat in masine ark dat wurdt faak parkeard en net brûkt is gefoelich foar ferskate mislearrings as it wurdt ynskeakele nei in reinige dei.Fanwegen de arbeidsbetingsten fan 'e ein brûkers fan it bewegingskontrôlesysteem en de beheining fan' e earste-line technyske technyske stipemooglikheden fan it bedriuw, is it elektromeganyske systeem faaks net yn steat om goed apparatuerbehear te krijen, wat de libbenssyklus fan mechatronika-apparatuer kin ferkoartje, of ferminderjen de produksje kapasiteit fanwege apparatuer falen.Ferlies fan ekonomyske foardielen.
Servo-bestjoerder is in soarte kontrôler dy't brûkt wurdt om servomotor te kontrolearjen.Syn funksje is fergelykber mei dy fan frekwinsje converter hanneljend op gewoane AC motor.It is in diel fan servosysteem en wurdt fral brûkt yn posisjonearringsysteem mei hege presyzje.Yn 't algemien wurdt de servomotor kontroleare troch trije metoaden fan posysje, snelheid en koppel om hege presyzje-transmissysteemposysje te berikken.It is op it stuit in heechweardich produkt fan oerdrachttechnology.
Dus hoe te testen en reparearje de servo drive?Hjir binne wat metoaden:
1. Doe't de oscilloskoop de aktuele tafersjochútfier fan it stasjon kontrolearre, waard fûn dat it allegear lûd wie en koe net lêzen wurde
De oarsaak fan 'e fout: De útfierterminal fan' e aktuele tafersjoch is net isolearre fan 'e AC-voeding (transformator).Oplossing: Jo kinne in DC-voltmeter brûke om te detektearjen en te observearjen.
2. De motor rint flugger yn ien rjochting as de oare
Oarsaak fan mislearring: De faze fan 'e boarsteleaze motor is ferkeard.Ferwurkjen metoade: detect of fyn út de juste faze.
Oarsaak fan mislearring: As net brûkt foar testen, is de test / ôfwiking-skeakel yn 'e testposysje.Oplossing: Draai de test / ôfwiking switch nei de ôfwiking posysje.
Cause of failure: De posysje fan 'e ôfwikingpotentiometer is ferkeard.Behanneling metoade: weromsette.
3. Motor stall
De oarsaak fan de fout: de polariteit fan de snelheidsfeedback is ferkeard.
Oanpak:
in.As it mooglik is, set de posysje feedback polarity switch nei in oare posysje.(It is mooglik op guon skiven)
b.As jo in tachometer brûke, ruilje dan de TACH+ en TACH- op it stasjon om te ferbinen.
c.As in encoder wurdt brûkt, ruilje ENC A en ENC B op it stasjon.
d.Yn HALL snelheid modus, ruilje HALL-1 en HALL-3 op it stasjon, en dan ruilje Motor-A en Motor-B.
De oarsaak fan 'e fout: de encoder-voeding wurdt de-energized as de encoder-snelheid feedback is.
Oplossing: Kontrolearje de ferbining fan 'e 5V encoder voeding.Soargje derfoar dat de stroomfoarsjenning genôch stroom kin leverje.As jo in eksterne stroomfoarsjenning brûke, soargje derfoar dat de spanning oan 'e grûn fan' e bestjoerder is.
4. It LED-ljocht is grien, mar de motor beweecht net
De oarsaak fan 'e fout: de motor yn ien of mear rjochtingen is ferbean om te bewegen.
Oplossing: Kontrolearje +INHIBIT- en –INHIBIT-poarten.
Failreden: It kommando sinjaal is net oan it stasjon sinjaal grûn.
Ferwurkjen metoade: Ferbine it kommando sinjaal grûn oan de bestjoerder sinjaal grûn.
5. Nei macht-on, de bestjoerder syn LED ljocht net opljochtsje
Oarsaak fan mislearring: De spanning fan 'e stroomfoarsjenning is te leech, minder dan de minimale spanningseask.
Oplossing: Kontrolearje en fergrutsje de spanning foar levering.
6. As de motor draait, blinkt it LED-ljocht
Feilreden: HALL faze flater.
Oplossing: Kontrolearje oft de motor faze ynstelling switch (60/120) is goed.De measte boarstelleaze motors hawwe in fazeferskil fan 120 °.
Feilreden: HALL-sensorfout
Oplossing: Detektearje de spanningen fan Hall A, Hall B en Hall C as de motor draait.De spanningswearde moat tusken 5VDC en 0 wêze.
7. It LED-ljocht hâldt altyd read.Oarsaak fan mislearring: Der is in mislearring.
Behanneling metoade: Reden: overvoltage, undervoltage, koartsluting, oververhitting, bestjoerder ferbean, HALL ûnjildich.
Post tiid: Sep-02-2021