Yndustriële kontrôle is benammen ferdield yn twa rjochtingen.Ien is bewegingskontrôle, dy't meast brûkt wurdt op it meganyske fjild;De oare is proseskontrôle, dy't normaal brûkt wurdt yn gemyske yndustry.De bewegingskontrôle ferwiist nei in soarte servosysteem ûntstien yn 'e iere poadium, dy't basearre is op' e kontrôle fan 'e motor om de kontrôle te realisearjen fan' e feroaring fan fysike hoemannichten lykas de diagonale ferpleatsing, koppel, snelheid, ensfh. .
Fanút it punt fan soarch is de wichtichste soarch fan servomotor om ien of mear parameters te kontrolearjen yn it koppel, snelheid en posysje fan ien motor om de opjûne wearde te berikken.De wichtichste fokus fan bewegingskontrôle is om meardere motors te koördinearjen om de opjûne beweging te foltôgjen (syntetyske trajekt, syntetyske snelheid), mei mear klam op trajektplanning, snelheidsplaning en kinematykkonverzje;Bygelyks, de XYZ-asmotor moat koördinearre wurde yn it CNC-masjine-ark om de ynterpolaasjeaksje te foltôgjen.
Motorkontrôle wurdt faak beskôge as in keppeling fan it bewegingskontrôlesysteem (meastentiids aktuele loop, wurkje yn koppelmodus), dy't mear rjochtet op 'e kontrôle fan' e motor, yn 't algemien ynklusyf posysjekontrôle, snelheidskontrôle en koppelkontrôle, en hat oer it algemien gjin planning fermogen (guon bestjoerders hawwe ienfâldige posysje en snelheid planning fermogen).
Bewegingskontrôle is faak spesifyk foar produkten, ynklusyf meganyske, software, elektryske en oare modules, lykas robots, ûnbemanne loftauto's, bewegingsplatfoarms, ensfh. real time, sadat se kinne bewege neffens de ferwachte beweging trajekt en oantsjutte beweging parameters.
Guon fan 'e ynhâld fan' e twa binne tafallich: de posysje loop / snelheid loop / koppel loop kin wurde realisearre yn 'e bestjoerder fan' e motor of yn 'e beweging controller, sadat de twa wurde maklik betize.De basisarsjitektuer fan in bewegingskontrôlesysteem omfettet: bewegingskontrôler: brûkt om trajektpunten (winske útfier) en sletten posysje-feedback-loop te generearjen.In protte controllers kinne ek slute in snelheid lus yntern.
Motion controllers wurde benammen ferdield yn trije kategoryen, nammentlik PC-basearre, tawijd controller en PLC.PC-basearre bewegingskontrôler wurdt in soad brûkt yn elektroanika, EMS en oare yndustry;De represintative yndustry fan spesjale controller binne wynenerzjy, fotovoltaïske, robot, mouldingmasines, ensfh.PLC is populêr yn rubber, auto, metallurgy en oare yndustry.
Drive as fersterker: brûkt om it kontrôlesinjaal (meastentiids snelheid as koppelsinjaal) fan 'e bewegingskontrôler te konvertearjen yn in sinjaal mei hegere macht of spanning.De mear avansearre yntelliginte oandriuwing kin de posysjelus en snelheidslus slute om krekter kontrôle te krijen.
Actuator: lykas hydraulyske pomp, silinder, lineêre actuator of motor om beweging út te fieren.Feedbacksensor: lykas fotoelektryske encoder, rotearjende transformator of Hall-effektapparaat, brûkt om de posysje fan 'e actuator te feedback te jaan oan' e posysjekontrôler om it sluten fan 'e posysjekontrôlelus te berikken.In protte meganyske komponinten wurde brûkt om de bewegingsfoarm fan 'e actuator te konvertearjen yn' e winske bewegingsfoarm, ynklusyf gearbox, skacht, balskroef, toothed riem, koppeling en lineêre en rotearjende lagers.
It ûntstean fan bewegingskontrôle sil de oplossing fan elektromeganyske kontrôle fierder befoarderje.Bygelyks, yn it ferline, kamen en gears moatte wurde realisearre troch meganyske struktuer, mar no kinne se wurde realisearre troch it brûken fan elektroanyske nokken en gears, elimineren de weromreis, wriuwing en wear yn it proses fan meganyske realisaasje.
Mature bewegingskontrôleprodukten moatte net allinich paadplanning, foarútkontrôle, bewegingskoördinaasje, ynterpolaasje, foarút- en omkearde kinematika-oplossing en kommando-útfier fan driuwmotor leverje, mar moatte ek software foar technyske konfiguraasje hawwe (lykas SCOUT fan SIMOTION), syntaksistolk (ferwiist net allinich nei har eigen taal, mar omfettet ek PLC-taalstipe fan IEC-61131-3), ienfâldige PLC-funksje, ymplemintaasje fan PID-kontrôlealgoritme, HMI ynteraktive ynterface, en flaterdiagnoaze-ynterface, Avansearre bewegingskontrôler kin ek feiligenskontrôle realisearje.
Post tiid: Mar-14-2023